Penyusunan RPJPD mengikuti pendekatan partisipatif, integratif, berkelanjutan dan sistem. Pendekatan partisipatif melibatkan partisipasi masyarakat dalam proses penyusunan RPJPD sangat penting untuk memastikan program pembangunan yang sesuai dengan kebutuhan dan aspirasi masyarakat. Partisipasi masyarakat dapat dilakukan melalui forum-forum konsultasi dan musyawarah perencanaan pembangunan (Musrenbang). Pendekatan integratif dalam penyusunan RPJPD berarti memperhatikan hubungan koordinasi antar program, kegiatan pembangunan dan sektor pembangunan yang terintegrasi.